被告是未成年不一定要出庭。如果不出庭的话法定监护人代为出庭即可。未成年人一般不是完全民事行为能力人，不能独立实施民事法律行为，因此在诉讼中可以由其法定代理人代为实施。

法律依据

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》 第一百七十四条

民事诉讼法第一百零九条规定的必须到庭的被告，是指负有赡养、抚育、扶养义务和不到庭就无法查清案情的被告。

人民法院对必须到庭才能查清案件基本事实的原告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。

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